El profesor Gao desempeñó un papel decisivo en la incorporación del derecho penal chino al ámbito internacional. En 1987, impulsó la cooperación entre la AIDP y la Sociedad China de Derecho y lideró la creación del Grupo Nacional Chino de la AIDP. Fue vicepresidente de la AIDP de 1999 a 2009 y ocupó cargos de liderazgo en el Grupo Nacional Chino durante más de dos décadas. Bajo su dirección, Pekín fue sede del XVII Congreso Internacional de Derecho Penal en 2004, un evento histórico que impulsó significativamente la participación de China en la comunidad jurídica penal mundial. En reconocimiento a sus contribuciones, recibió la Medalla Cesare Beccaria en 2015 —siendo el primer académico asiático en recibir esta distinción— y un doctorado honoris causa de la Universidad de Waseda en 2016.

El profesor Gao realizó contribuciones históricas a la legislación penal china. Fue el único experto en derecho penal que participó en todo el proceso de redacción del primer Código Penal del país, desde 1954 hasta su promulgación en 1979. También desempeñó un papel fundamental en la revisión integral que condujo a la Ley Penal de 1997. Su defensa del principio de legalidad marcó un paso decisivo en la modernización y el desarrollo del Estado de derecho en el derecho penal chino. La evolución de la legislación penal china y su marco interpretativo llevan la impronta perdurable de su erudición y dedicación.

El profesor Gao también era un entusiasta de la Ópera de Pekín. Realizó representaciones y grabó un CD con sus obras. Muchos miembros de la AIDP guardan un grato recuerdo de su actuación en la ceremonia de clausura del XIX Congreso Internacional de Derecho Penal en Río de Janeiro en 2014.